杜怀宝（？～539年），京兆杜陵（今西安市）人。南梁将领。

出身京兆杜氏。少有志节，常邀际会。萧衍率义师东下后，随南平王萧伟镇守襄阳市。天监年间，拜骁骑将军、汉中市刺史，击破武兴氐王杨绍。大同五年，卒于镇上。

人物生平

杜怀宝，少有志节，常邀际会。梁高祖（萧衍）义师东下，随南平王萧伟留镇襄阳。天监中，稍立功绩，官至骁骑将军、梁州刺史。大同初，魏梁州刺史元罗举州内附，杜怀宝复进督华州。值秦州区所部武兴氐王杨绍反，杜怀宝击破之。大同五年，卒于镇上。

家庭成员

父亲：杜灵启，南齐给事中；

儿子：杜掞（南史作杜崱）、杜嵩、杜岑、杜、杜岌、杜嶷、杜巘、杜岸及弟杜幼安，并知名当世；

孙子：杜龛，杜岑之子，镇南将军、都督南豫州诸军事、南豫州刺史、溧阳市侯。